配合饲料打包工段一直以来是以人工包装为主，小型饲料厂是人工将包装袋置于成品仓或缓冲斗下进行灌装，之后对包装袋进行称重、封口;一般中大型机饲料厂则是人工将包装袋置于称重斗下进行灌装，之后送入皮带机上用缝纫机进行封口和输出，然后人工堆码。无论哪种方式，其生产效率都不高，一般一个灌装工位最多200包/h，操作环境恶劣。先进环保的灌装方式是采用全自动包装线和全自动堆码线方法，昱庄对配合饲料全自动包装和堆码线进行方案设计，为开发相关产品提供设计思路。
配合饲料全自动包装生产线的方案设计
参照其它行业包装线的设计原理，可制定配合饲料全自动包装线的灌装流程如下:人工将配合饲料包装用的复合编织袋成叠地堆在放袋架上，用机械手取袋架上，之后由取袋机械手将包装袋放置在灌装口处，由自动开袋装置将包装袋打开，且自动套到下料口上夹住，通过上部计量秤称重将饲料灌到袋中，自动输送和进行袋口整形，缝制上口，最后由皮带输送输出。其工艺流程如下:
图1灌装工艺流程
该自动生产线主要由自动上袋装置、自动开袋装置、自动称重装置、灌装装置、袋口整形装置、封口装置及输送部分等组成。所需主要设备见表1。
为保证自动包装线的生产率，本包装线并列设置了两台自动称重装置，工作时采取交替称重的方式，配合吸盘将袋抓到喂袋滚筒上，由滚筒将包装袋送到以满足生产的需要。
配合饲料全自动包装线设计的难点是自动上袋装置和自动开袋装置。自动上袋装置设计的难度在于复合编织袋较软，不易可靠地将袋子从一叠袋子中取出，并送到灌装口处，解决该难点的方法是机械手加真空吸盘，图2为自动上袋装置的方案图;自动开袋装置设计的难度在于复合编织袋具有透气性，不易可靠的用吸盘打开，解决该难点的方法是采用多个特殊的真空吸盘。